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爆火的大模型，正在重塑“通用机器人智能体”的研究。前段时间，谷歌DeepMind推出了耗时7个月打造的项目RT-2，能数学推理、辨认明星，在网上爆火了一把。除了谷歌，来自Meta、CMU的研究人员用了2年的时间，打造出史上最强的通用机器人智能体“RoboAgent”。不同的是，RoboAgent，仅在7500个轨迹上完成了训练。具体来说，RoboAgent在38个任务中，实现了12种不同的复杂技能，烘培、拾取物品、上茶、清洁厨房等等。甚至，它的能力还能够泛化到100种未知的场景中。可以说，上 爆火的大模型，正在重塑“通用机器人智能体”的研究。前段时间，谷歌DeepMind推出了耗时7个月打造的项目RT-2，能数学推理、辨认明星，在网上爆火了一把。除了谷歌，来自Meta、CMU的研究人员用了2年的时间，打造出史上最强的通用机器人智能体“RoboAgent”。不同的是，RoboAgent，仅在7500个轨迹上完成了训练。具体来说，RoboAgent在38个任务中，实现了12种不同的复杂技能，烘培、拾取物品、上茶、清洁厨房等等。甚至，它的能力还能够泛化到100种未知的场景中。可以说，上得了厅堂，下得了厨房。展开